1.電機最大速度選擇

交流伺服電機的額定轉(zhuǎn)速通常為3000rpm，最大轉(zhuǎn)速為5000rpm。

機械傳動系統(tǒng)應根據(jù)該參數(shù)進行設計。

　2.電機定位精度的選擇

確定機械傳動比后，可以根據(jù)控制系統(tǒng)的定位精度選擇步進電動機的步進角和驅(qū)動器的細分水平。通常，所選電動機的步距角小于系統(tǒng)定位精度的一半。

注意：如果細分級別大于1/4，則不能保證步距角的精度。伺服電機編碼器的分辨率選擇：分辨率比定位精度高10倍。

3.電機力矩選擇

步進電機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩很難一次確定，因此我們經(jīng)常首先確定電機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。靜態(tài)轉(zhuǎn)矩的選擇基于電動機的負載，該負載可分為兩種類型：慣性負載和摩擦負載。直接啟動（通常以低速啟動）時，必須同時考慮兩種類型的負載，在加速啟動時主要考慮慣性負載，而在以恒定速度運行時僅考慮摩擦負載。通常，靜轉(zhuǎn)矩應在摩擦負載的2-3倍之內(nèi)，如果選擇靜轉(zhuǎn)矩，則可以確定電動機的機架和長度（幾何尺寸）

4、轉(zhuǎn)動慣量計算

物體的慣性矩如下。其中dV是體積因子，r是

對象密度，r是體積元素與旋轉(zhuǎn)軸之間的距離。單位：kgm2

當將負載質(zhì)量轉(zhuǎn)換為電動機輸出軸的慣性矩時，一般的傳動機構(gòu)和公式如下。