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伺服電機(jī)的應(yīng)用與選擇

發(fā)布時(shí)間:2021-10-08 13:26

伺服電機(jī)一般用在什么設(shè)備上?如何選擇車(chē)型?今天,制造商將與您交談。

伺服電機(jī)一般用于數(shù)控機(jī)床,或機(jī)械臂(人們稱(chēng)之為機(jī)械手和機(jī)器人)或一些特殊的精密設(shè)備。如今,數(shù)控機(jī)床發(fā)展迅速,技術(shù)先進(jìn),已普遍進(jìn)入高分辨率精密數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床是由電子計(jì)算機(jī)數(shù)字信號(hào)控制的機(jī)床,基于通用工業(yè)控制微機(jī)的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)已從普通通用機(jī)床發(fā)展到多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng),五軸數(shù)控加工技術(shù)是加工連續(xù)、光滑、復(fù)雜曲面的常用手段。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控技術(shù)集計(jì)算機(jī)控制、高性能伺服驅(qū)動(dòng)和精密加工于一體,應(yīng)用于復(fù)雜曲面的高精度、尖角自動(dòng)加工,是難度最大、應(yīng)用最廣泛的技術(shù)。在國(guó)際上,這項(xiàng)技術(shù)被視為一個(gè)國(guó)家生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化水平的標(biāo)志。特別是對(duì)于航空、航天、國(guó)防、軍工等作為戰(zhàn)略物資被歐美西方發(fā)達(dá)國(guó)家封鎖壟斷的行業(yè)。比如日本東芝公司在20世紀(jì)末把這項(xiàng)技術(shù)和設(shè)備轉(zhuǎn)讓給蘇聯(lián),美國(guó)制裁了一場(chǎng)大風(fēng)暴。當(dāng)時(shí)的數(shù)控機(jī)床、鏜銑床、加工中心都是進(jìn)口的。比如德國(guó)先進(jìn),現(xiàn)在可以制造出口。比如一個(gè)機(jī)械臂,機(jī)器人的動(dòng)作是由伺服電機(jī)控制的,它控制多個(gè)自由度后才能按要求動(dòng)作。這些都是由于伺服電機(jī)。

那我們就來(lái)說(shuō)說(shuō)伺服電機(jī)為什么會(huì)用在數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂上。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),伺服電機(jī)定位準(zhǔn)確,精度為0.001mm對(duì)于數(shù)控機(jī)床和機(jī)械臂來(lái)說(shuō),精確定位是最重要的,因?yàn)樗婕暗缴a(chǎn)質(zhì)量,伺服電機(jī)可以調(diào)節(jié)任意角度、速度和扭矩控制,這些都是機(jī)床和機(jī)械臂所需要的?,F(xiàn)在機(jī)械臂的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,可以連續(xù)工作,很少出錯(cuò),產(chǎn)品質(zhì)量也是如此。

伺服電機(jī)的選擇一般從幾個(gè)方面入手:

1、電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速,這與機(jī)床的行程時(shí)間有關(guān),即運(yùn)行速度。

2.慣性匹配和負(fù)載慣性關(guān)系到設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

3.空載加速扭矩與電機(jī)從零速度到額定速度的速度有關(guān)。

4.負(fù)載扭矩,如切割負(fù)載扭矩,不得超過(guò)額定扭矩的80%。

5.連續(xù)過(guò)載時(shí)間,過(guò)載時(shí)間應(yīng)控制在電機(jī)允許過(guò)載時(shí)間范圍內(nèi),其余為經(jīng)濟(jì)性、交貨期和質(zhì)量保證的考慮。

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