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機(jī)器人的正常運(yùn)行與伺服電機(jī)密不可分。機(jī)器人的電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)利用各種電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和力直接或間接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主體，以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)。它由一個(gè)電動(dòng)...

隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻調(diào)速的功能指標(biāo)可以完全達(dá)到或超過直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)整輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率和驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分參數(shù)以獲得調(diào)整步進(jìn)電機(jī)速度...

轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)是具有平滑機(jī)械性能的寬范圍電動(dòng)機(jī)。可廣泛應(yīng)用于金屬加工，塑料，印刷，紡織，造紙，電線電纜，橡膠，化工機(jī)械等行業(yè)。當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)輸出軸...

線性電動(dòng)機(jī)可以看作是旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)變體，并且可以看作是在沿徑向方向劃分后變平并發(fā)展的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。自動(dòng)控制技術(shù)和微型計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，對(duì)各種自動(dòng)控制系統(tǒng)...

還包括在工程師根據(jù)特定應(yīng)用的負(fù)載，轉(zhuǎn)矩等選擇步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)之后，確定并設(shè)置步進(jìn)電機(jī)速度的參數(shù)。建議通過調(diào)整輸入驅(qū)動(dòng)器的脈沖頻率和驅(qū)動(dòng)器的分段...

（１）位置要求為了獲得預(yù)定的設(shè)計(jì)性能和正常的使用壽命，您需要正確安裝ＸＬＣ／ＸＬＳ系列智能電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)器。需要在以下環(huán)境中安裝它：　（１）工作環(huán)境溫...

１．系統(tǒng)增益的概念和意義系統(tǒng)增益ＫＳ（也稱為速度增益，開環(huán)增益）是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要性能參數(shù)，定義為可以由單位位置誤差△Ｄ控制的速度Ｆ，其尺寸為１。...

伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法