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發(fā)布時(shí)間:2021-03-07 16:00
無刷電機(jī):無刷直流電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是代表性的機(jī)電產(chǎn)品。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)以自調(diào)節(jié)方式運(yùn)行,因此在變頻調(diào)速中,它們不會(huì)像在過載下啟動(dòng)且負(fù)載突然變化的同步電動(dòng)機(jī)那樣,在轉(zhuǎn)子上增加啟動(dòng)繞組?,F(xiàn)在,中小容量無刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體主要由具有高磁能級(jí)的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料制成。因此,稀土永磁無刷電動(dòng)機(jī)的體積比相同容量的三相異步電動(dòng)機(jī)小一號(hào)。
有刷電機(jī):電刷電動(dòng)機(jī)是帶有電刷裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī),該電刷裝置將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能(馬達(dá))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能(發(fā)電機(jī))。與無刷電機(jī)不同,有刷設(shè)備用于引入或汲取電壓和電流。有刷電動(dòng)機(jī)是所有電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ),具有啟動(dòng)快速,及時(shí)制動(dòng),在寬范圍內(nèi)平穩(wěn)地進(jìn)行速度調(diào)節(jié)以及控制電路相對(duì)簡單的特點(diǎn)。
無刷電機(jī)與有刷電機(jī)工作原理的區(qū)別
1、有刷電機(jī)工作原理
刷式電動(dòng)機(jī)是每個(gè)人都會(huì)遇到的第一個(gè)電動(dòng)機(jī),并且在中學(xué)物理課中介紹的電動(dòng)機(jī)也顯示為模型。電刷電動(dòng)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是定子+轉(zhuǎn)子+電刷,通過旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)獲得旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩并輸出動(dòng)能。電刷和換向器始終保持接觸和摩擦,并且在旋轉(zhuǎn)過程中起傳導(dǎo)和換向的作用。
電刷電動(dòng)機(jī)采用機(jī)械換向,磁極不移動(dòng),線圈旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),線圈和換向器旋轉(zhuǎn),但是電磁鋼和碳刷不旋轉(zhuǎn),并且線圈的交流方向由逆變器和與電動(dòng)機(jī)一起旋轉(zhuǎn)的電刷改變。
在有刷電動(dòng)機(jī)中,該過程是將每個(gè)線圈組的兩個(gè)電源輸入端子依次排列成用絕緣材料彼此隔開的環(huán),以形成與電動(dòng)機(jī)軸連接的圓柱形物體。一件電源由兩個(gè)由碳元素制成的小支柱(碳刷)組成。在彈簧壓力的作用下,通過將上部線圈功率輸入環(huán)氣缸的兩個(gè)點(diǎn)壓在兩個(gè)特定的固定位置上,為組線圈供電。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),不同的線圈或同一線圈的不同極在不同的時(shí)間通電,因此產(chǎn)生磁場(chǎng)的線圈的NS極和最近的永磁定子的NS極將具有合適的角度差。磁場(chǎng)具有不同的相位,動(dòng)態(tài)吸力和斥力會(huì)產(chǎn)生動(dòng)力來旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)。碳電極稱為碳“刷子”,因?yàn)樗鼈兿袼⒆右粯訌膶?duì)象的表面滑落到線圈端子上。
碳刷相互摩擦,導(dǎo)致磨損。碳刷需要定期更換。碳刷和線圈端子之間的交替接通和斷開會(huì)引起電火花,電磁損壞和干擾。電子設(shè)備。
2、無刷電機(jī)工作原理
在無刷電動(dòng)機(jī)中,換向工作由控制器的控制電路(通常是霍爾傳感器+控制器,更先進(jìn)的技術(shù)是電磁編碼器)執(zhí)行。
無刷電機(jī)采用電子換向,線圈不動(dòng),磁極旋轉(zhuǎn)。根據(jù)這種看法,無刷電動(dòng)機(jī)使用一套電子設(shè)備通過霍爾元件檢測(cè)永磁體的磁極位置,并使用電子電路及時(shí)切換線圈中電流的方向。確保產(chǎn)生了正確方向的磁力來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。消除有刷電機(jī)的弊端。
此電路是電機(jī)控制器。無刷電動(dòng)機(jī)的控制器還可以實(shí)現(xiàn)一些有刷電動(dòng)機(jī)無法實(shí)現(xiàn)的功能,例如調(diào)整電源開關(guān)角度,制動(dòng)電動(dòng)機(jī),使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),鎖定電動(dòng)機(jī)以及使用制動(dòng)信號(hào)切斷電源。供給電動(dòng)機(jī)。電瓶車的電子警報(bào)鎖現(xiàn)在充分利用了這些功能。
無刷直流電動(dòng)機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是常規(guī)的機(jī)電產(chǎn)品。由于無刷直流電動(dòng)機(jī)以自控模式運(yùn)行,因此它們不會(huì)像同步電動(dòng)機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上增加啟動(dòng)繞組,而同步電動(dòng)機(jī)會(huì)在重載下以變頻調(diào)速方式啟動(dòng),并且在負(fù)載下不會(huì)振蕩并不會(huì)失步。它突然改變。
無刷電機(jī)與有刷電機(jī)的性能差異
1、有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、開發(fā)時(shí)間久、技術(shù)成熟
從19世紀(jì)電動(dòng)機(jī)誕生之初開始生產(chǎn)的實(shí)用電動(dòng)機(jī)就是無刷型,即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),這些電動(dòng)機(jī)在產(chǎn)生交流電后得到了廣泛的應(yīng)用。然而,異步電動(dòng)機(jī)具有許多無法克服的缺點(diǎn),這減慢了電動(dòng)機(jī)技術(shù)的發(fā)展。特別地,無刷直流電動(dòng)機(jī)無法商業(yè)化,并且由于電子技術(shù)的飛速發(fā)展,近年來它們已逐漸商業(yè)化,并且基本上仍屬于交流電動(dòng)機(jī)的類別。
無刷電動(dòng)機(jī)誕生后不久,人們發(fā)明了直流有刷電動(dòng)機(jī)。由于直流電刷電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,易于生產(chǎn)和加工,易于維護(hù)和易于控制的特點(diǎn),因此直流電動(dòng)機(jī)還具有響應(yīng)速度快,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,并且可以提供從零速到額定速度的額定轉(zhuǎn)矩的優(yōu)點(diǎn),因此,一旦被釋放,它已被廣泛使用。用過的。
2、直流有刷電機(jī)響應(yīng)速度快,起動(dòng)扭矩大
有刷直流電動(dòng)機(jī)具有快速的啟動(dòng)響應(yīng)速度,大的啟動(dòng)扭矩,穩(wěn)定的速度變化,從零到最大速度幾乎沒有振動(dòng),并且在啟動(dòng)時(shí)可以驅(qū)動(dòng)更大的負(fù)載。無刷電動(dòng)機(jī)具有較大的起動(dòng)電阻(感抗),具有較小的功率因數(shù),較小的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,起動(dòng)時(shí)發(fā)出嗡嗡聲,伴隨著強(qiáng)烈的振動(dòng)以及起動(dòng)時(shí)的負(fù)荷較小。
3、直流有刷電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),起、制動(dòng)效果好
電刷電動(dòng)機(jī)的速度通過電壓調(diào)節(jié)來調(diào)節(jié),因此即使在恒定速度下運(yùn)行也可以穩(wěn)定地啟動(dòng)和制動(dòng)。無刷電動(dòng)機(jī)通常由數(shù)字變頻控制。首先,AC變?yōu)镈C,DC變?yōu)锳C,并且速度由頻率變化控制。因此,無刷電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)和制動(dòng)過程中不能平穩(wěn)運(yùn)行,并且會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)。只有在速度恒定時(shí),它才會(huì)穩(wěn)定。
4、直流有刷電機(jī)控制精度高
直流電刷電動(dòng)機(jī)通常與變速箱和編碼器一起使用,因此電動(dòng)機(jī)的輸出功率更大,控制精度更高,控制精度可以達(dá)到0.01mm,因此運(yùn)動(dòng)部件幾乎可以停止。所需區(qū)域。所有精密機(jī)床都使用直流電動(dòng)機(jī)來控制其精度。無刷電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)和制動(dòng)時(shí)不穩(wěn)定,因此運(yùn)動(dòng)部件每次都停在不同的位置。定位銷或定位器必須穿過定位銷或定位器,然后停在所需位置。
5、直流有刷電機(jī)使用成本低,維修方便
由于直流有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)成本低,制造商眾多,技術(shù)成熟,因此被廣泛應(yīng)用于工廠,加工機(jī)床,精密儀器等領(lǐng)域。如果電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障,請(qǐng)更換它。碳刷。每個(gè)碳刷都很便宜,僅需幾元。無刷電動(dòng)機(jī)技術(shù)不成熟,昂貴且應(yīng)用受限。它應(yīng)主要用于變頻空調(diào),冰箱等恒速設(shè)備。無刷電機(jī)只有在損壞時(shí)才能更換。
6、無電刷、低干擾
無刷電動(dòng)機(jī)消除了電刷,最直接的變化是在有刷電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)沒有電火花發(fā)生。這大大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。
7、噪音低,運(yùn)轉(zhuǎn)順暢
無刷電動(dòng)機(jī)沒有電刷,大大降低了運(yùn)行過程中的摩擦力,運(yùn)行平穩(wěn),噪音小得多,極大地支持了模型的穩(wěn)定性。
8、壽命長,低維護(hù)成本
如果沒有電刷,則無刷電機(jī)的磨損主要發(fā)生在軸承中。從機(jī)械角度來看,無刷電機(jī)幾乎是免維護(hù)的電機(jī)。如有必要,只需進(jìn)行除塵維護(hù)即可。
有刷電機(jī)與無刷電機(jī)調(diào)速方式的區(qū)別
實(shí)際上,兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的控制都是電壓調(diào)節(jié),但是無刷直流采用電子換向,因此只能通過數(shù)字控制來實(shí)現(xiàn),而無刷直流與碳刷換向。諸如晶閘管之類的現(xiàn)有模擬電路可以被控制并且相對(duì)簡單。
1.電刷電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)過程是調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)電源的電壓。調(diào)節(jié)后的電壓和電流由換向器和電刷轉(zhuǎn)換,以改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度,從而達(dá)到變速目的。該過程稱為可變電壓速率調(diào)節(jié)。
2.無刷電動(dòng)機(jī)調(diào)速過程是:不改變電動(dòng)機(jī)電源的電壓,改變ESC的控制信號(hào),并通過微處理器改變大功率MOS管的開關(guān)速度。實(shí)現(xiàn)速度的變化。該過程稱為變頻調(diào)速。
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