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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別在哪呢?大中電機(jī)為您解答!

發(fā)布時(shí)間:2021-03-30 16:21

不進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別這個(gè)問(wèn)題依然是老生常談了,不過(guò)就算在怎么老,小編我也要為客戶(hù)提出的問(wèn)題進(jìn)行用心全面解答。這不是前兩天客戶(hù)留言的問(wèn)題,今天小編就整理這方面的知識(shí)給大家一起共同學(xué)習(xí)。

步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別如下:

1、步進(jìn)電機(jī)的精度優(yōu)于伺服電機(jī),因?yàn)樗粫?huì)累積誤差,通常只需要進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制,但在響應(yīng)速度方面,它優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。

2、步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。當(dāng)它們以低速工作時(shí),通常使用阻尼或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng),但是伺服電機(jī)的運(yùn)行非常平穩(wěn)。低速時(shí)不會(huì)有振動(dòng)。

3、步進(jìn)電機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)加速到工作速度需要數(shù)百毫秒的時(shí)間。交流伺服系統(tǒng)的加速性能更好,通常只有幾毫秒??捎糜诳焖賳?dòng)和停止??刂茍?chǎng)合。

4、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通常不失步并且易于控制,而伺服電動(dòng)機(jī),尤其是低端伺服電動(dòng)機(jī),其速度不準(zhǔn)確且控制和操作不便。

5、步進(jìn)電機(jī)不具有過(guò)載能力,但是伺服電動(dòng)機(jī)具有很強(qiáng)的過(guò)載能力。

差別1:操縱的方法不一樣

伺服電機(jī)是根據(jù)操縱單脈沖的數(shù)量操縱旋轉(zhuǎn)視角的,一個(gè)單脈沖相匹配一個(gè)橫距角。交流伺服電機(jī)是根據(jù)操縱單脈沖時(shí)間的長(zhǎng)度操縱旋轉(zhuǎn)視角的。

差別2:需要的工作中機(jī)器設(shè)備和工作內(nèi)容不一樣

伺服電機(jī)需要的供電系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源(所需工作電壓由控制器主要參數(shù)得出),一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器(如今大多數(shù)是用版塊),一個(gè)伺服電機(jī),一個(gè)控制器(控制器設(shè)置橫距角視角,如設(shè)置橫距夾角0.45°,這時(shí)候,給一個(gè)單脈沖,電動(dòng)機(jī)走0.45°);

其工作內(nèi)容為伺服電機(jī)工作中一般必須2個(gè)單脈沖:數(shù)據(jù)信號(hào)單脈沖和方位單脈沖。

交流伺服電機(jī)需要的供電系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源是一個(gè)電源開(kāi)關(guān)(汽車(chē)?yán)^電器電源開(kāi)關(guān)或汽車(chē)?yán)^電器主控板),一個(gè)交流伺服電機(jī);其工作內(nèi)容便是一個(gè)開(kāi)關(guān)電源聯(lián)接電源開(kāi)關(guān),再聯(lián)接交流伺服電機(jī)。

差別3:低頻特點(diǎn)不一樣

伺服電機(jī)在低速檔的時(shí)候容易發(fā)生低頻震動(dòng)狀況。振動(dòng)頻率與負(fù)荷狀況和控制器特性相關(guān),一般覺(jué)得振動(dòng)頻率為電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)載跳起頻率的一半。這類(lèi)由伺服電機(jī)的原理所決策的低頻震動(dòng)狀況針對(duì)設(shè)備的一切正常運(yùn)行十分不好。

當(dāng)伺服電機(jī)工作中在低速檔時(shí),一般應(yīng)選用減振技術(shù)性來(lái)擺脫低頻震動(dòng)狀況,例如在電動(dòng)機(jī)上添液壓阻尼器,或控制器上選用細(xì)分化技術(shù)性等。溝通交流交流伺服電機(jī)運(yùn)行十分穩(wěn)定,即便在低速檔時(shí)也不會(huì)發(fā)生震動(dòng)狀況。

溝通交流伺服控制系統(tǒng)具備共震抑止作用,可包含機(jī)械設(shè)備的剛度不夠,而且系統(tǒng)軟件內(nèi)部具備頻率分析功能(FFT),可檢驗(yàn)出機(jī)械設(shè)備的共震點(diǎn),便于系統(tǒng)軟件調(diào)節(jié)。

差別4:矩頻特點(diǎn)不一樣

伺服電機(jī)的輸出扭矩隨轉(zhuǎn)速比上升而降低,且在較高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)驟降,因此其最大工作中轉(zhuǎn)速比一般在300~600r/min。

溝通交流交流伺服電機(jī)為恒扭矩輸出,即在其額定值轉(zhuǎn)速比(一般為2000或3000r/min)之內(nèi),都能輸出額定值轉(zhuǎn)距,在額定值轉(zhuǎn)速比之上為恒輸出功率輸出。

差別5:負(fù)載工作能力不一樣

伺服電機(jī)一般不具備負(fù)載工作能力。

溝通交流交流伺服電機(jī)具備極強(qiáng)的負(fù)載工作能力。以康佳溝通交流伺服控制系統(tǒng)為例子,它具備速率負(fù)載和轉(zhuǎn)距負(fù)載工作能力。其較大轉(zhuǎn)距為額轉(zhuǎn)距的3倍,可用以擺脫慣性力負(fù)荷在運(yùn)行一瞬間的扭矩公式。

(伺服電機(jī)由于沒(méi)有這類(lèi)負(fù)載工作能力,在型號(hào)選擇時(shí)為了更好地?cái)[脫這類(lèi)扭矩公式,通常必須選擇很大轉(zhuǎn)距的電動(dòng)機(jī),而設(shè)備在一切正常工作中期內(nèi)又不用那么大的轉(zhuǎn)距,便發(fā)生了扭矩消耗的狀況)。

差別6:速率回應(yīng)特性不一樣

伺服電機(jī)從靜止不動(dòng)加快到工作中轉(zhuǎn)速比(一般為每分好幾百轉(zhuǎn))必須200~400Ms。溝通交流伺服控制系統(tǒng)的加快特性不錯(cuò),以康佳MSMA400W溝通交流交流伺服電機(jī)為例子,從靜止不動(dòng)加快到其額定值轉(zhuǎn)速比3000r/min。僅需幾ms,可用以規(guī)定迅速起停的操縱場(chǎng)所。

簡(jiǎn)言之,極多數(shù)多,轉(zhuǎn)速比慢,操縱視角的,驅(qū)動(dòng)力線腳位多的全是伺服電機(jī),并且輸出功率通常較為低。

而高精度,速度更快,可運(yùn)用于速率,部位,扭矩多場(chǎng)所操縱的,驅(qū)動(dòng)力線全是UVW三線,一般全是交流伺服電機(jī)。并且一般極多數(shù)不超過(guò)5級(jí),輸出功率從幾十瓦到幾十千瓦都是有。

伺服電機(jī)是運(yùn)用電磁鐵的原理做成的,交流伺服電機(jī)分成溝通交流和交流電二種,基本原理便是直流無(wú)刷電機(jī)和溝通交流電機(jī)原理,只不過(guò)是它是加了操縱設(shè)備的,因而用以自動(dòng)化技術(shù)層面,精準(zhǔn)定位、精確測(cè)量等層面。從精密度而言而言,伺服電機(jī)比不上交流伺服電機(jī),由于伺服電機(jī)是一種開(kāi)環(huán)控制,它的精密度只決策于電動(dòng)機(jī)自身,電動(dòng)機(jī)高精度線性度就高,而交流伺服電機(jī)在這些方面卻比伺服電機(jī)高得多,由于交流伺服電機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng),換句話(huà)說(shuō)它的輸出是有意見(jiàn)反饋的,當(dāng)輸出小組出線偏位后,會(huì)向鍵入階段發(fā)信號(hào),更改鍵入自變量進(jìn)而調(diào)節(jié)輸出結(jié)果。假如你追求完美精密度非常高得話(huà),提議你選用交流伺服電機(jī),自然成本費(fèi)上毫無(wú)疑問(wèn)比伺服電機(jī)高很多。

有關(guān)您上邊見(jiàn)到的運(yùn)用,我覺(jué)得二種電動(dòng)機(jī)都能夠完成,由于二者全是用以操縱和精準(zhǔn)定位的,或是這句話(huà),僅僅線性度不一樣,成本費(fèi)也不一樣,重要就是你需要什么實(shí)際效果,那樣來(lái)挑選用步進(jìn)電機(jī)的或是伺服電機(jī)的。講了這么多,期待可以幫上你。

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